Curso de Arduino - Aula 06 - Motor, LDR, Potenciômetro e teclado


A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas. A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação. Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada um.



Criadores/Idealizadores:

Giany Abreu
gianyabreu@yahoo.com.br
Sergio Graças
sergiogracas@yahoo.com.br




1 - Como deve ser feita a ligação de um Motor de 3 ou 5 volts ao Arduino, com a ajuda de um Resistor, um TIP (Transistor) 120 ou 122 e um CASE para 4 Pilhas AA.



Um exemplo do esquema de ligação do Motor ao Arduino





2 - Partimos então para o projeto "Controlando a velocidade do Motor com Potenciômetro", onde a ideia era controlar a velocidade com que o Motor iria girar, enquanto o potenciômetro fosse girado para esquerda ou para direita (0 ou 1023).



Um exemplo do esquema de ligação do Motor e Potenciômetro ao Arduino

3 - Partimos então para o projeto "Controlando a velocidade do Motor com Teclado". 

Um exemplo do esquema de ligação do Motor ao Arduino

4 - Como deve ser feita a ligação de um Motor de 3 ou 5 volts ao Arduino, com a ajuda de um Resistor, um TIP (Transistor) 120 ou 122 e um CASE para 4 Pilhas AA.

Um exemplo do esquema de ligação de 2 Motores ao Arduino

5 - Acendendo e apagando LED de acordo com a luz (claridade) do ambiente, usando um sensor LDR.

Um exemplo do esquema de ligação de 1 LED e o LDR ao Arduino

6 - Controlando o brilho do LED de acordo com a luz (claridade) do ambiente, usando um sensor LDR.

Um exemplo do esquema de ligação de 1 LED e o LDR ao Arduino

7 - Acendendo a pagando 3 LEDs de acordo com a luz (claridade) do ambiente, usando um sensor LDR.

Um exemplo do esquema de ligação de 3 LEDs e o LDR ao Arduino

Assista abaixo a nossa aula em vídeo




A seguir temos o nosso trabalho para “casa ou mão na massa”, que é um desafio onde disponibilizamos um “tutorial” e/ou uma “vídeo-aula” onde o aluno ou os alunos do grupo deverão executar a tarefa proposta.

Vamos colocar a "Mão na Massa 06", mostrares como fazer a adaptação de 2 carrinhos de brinquedo, que encontramos em diversas lojas populares, em muitas barracas de camelô ou até mesmo nas feiras livres, você pode aproveitar aqueles carrinhos velhos que tem em casa ou na casa de amigos.

O mais importante é que os 2 modelos usados nessa montagem tenham as mesmas características ou melhor dizendo, que sejam iguais e preencham os requisitos do projeto, dessa forma poderão ser usados como uma Plataforma Robótica de baixo custo.

Abaixo você vai encontrar a lista dos materiais necessários para esse trabalho, observe com atenção, os materiais são bem fáceis de serem encontrados.


Material usado:

2 Carrinhos pequenos (imagem meramente ilustrativa);

2 TIPs 120 ou 122;

2 Resistores de 1Kohm ou outro que achar por bem;

4 Pilhas para os carrinhos (recarregáveis ou não);

1 Carregador (no caso de pilhas recarregáveis);
imagem meramente ilustrativa

4 Pilhas ou 1 bateria de 9V para o Arduino;

1 Case para pilhas;

1 Plug P4 macho;

1 Adaptador P4 macho para bateria;

Abaixo temos uma vídeo aula ensinando a montagem da plataforma, com diversas dicas e explicações em tempo real

Obs.: Nada impede de você comprar sua Plataforma pronta, na internet, existem diversos sites que vendem esse material já pronto, para quem tem a disposição uma certa quantia para pagar.

Crie o seu Cantinho da Reciclagem


Para assistir a diversas vídeo-aulas, basta acessar o nosso canal no youtube:

http://youtube.com/SMEsergio

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