Curso de Arduino - Aula 08 - Plataforma Robótica, Inserindo o Controle Remoto



A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas. A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação. Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada um.



Criadores/Idealizadores:

Giany Abreu
gianyabreu@yahoo.com.br
Sergio Graças
sergiogracas@yahoo.com.br



Em nossa 8ª aula trataremos de:

Nessa aula usaremos uma Plataforma Robótica ou Carrinho, para testar o funcionamento de 2 acessórios:


Controle Remoto GC-7180, nesse caso temos um que foi aproveitado de uma TV que estava parada, mas que pode ser qualquer um que se tenha perdido em casa.



Controle Remoto RC-505, no caso abaixo, temos controle que foi comprado junto com um KIT de arduino.




Receptor IR  separados

Receptor IR em KIT


Em nosso primeiro exemplo do uso do controle remoto com o Arduino, iremos controlar o acender e apagar de 3 leds coloridos (vermelho, amarelo e verde), usando alguns botões de um controle remoto, via receptor IR. 

Exemplo do esquema de ligação de 3 LEDs com Receptor IR

Código de programação para controlar os 3 LEDs com Receptor IR e o controle remoto GC-7180, usando a Biblioteca para Infra Vermelho (NECIRrcv)
Código de programação para controlar os 3 LEDs com Receptor IR e o controle remoto RC-505, usando a Biblioteca para Infra Vermelho (IRremote)

Agora que já aquecemos as mãos e a mente... Abaixo podemos ver o esquema de ligação que foi usado na montagem da nossa Plataforma Robótica ou Carrinho, claro que veremos a montagem na protoboard, somente para exemplificar as ligações que são as mesmas que foram soldadas e escondidas dentro de nossa montagem.



Exemplo do esquema de ligação de 2 Motores com Receptor IR

Código de programação para rodar os 2 Motores com Receptor IR e o controle remoto Car MP3, usando funções e a Biblioteca para Infra Vermelho (NECIRrcv)

Exemplo do esquema de ligação de 2 Motores com Receptor IR

Código de programação para rodar os 2 Motores com Receptor IR e o controle remoto GC-7180, usando funções e a Biblioteca para Infra Vermelho (NECIRrcv)
Código de programação para rodar os 2 Motores com Receptor IR e o controle remoto GC-7180, sem funções e a Biblioteca para Infra Vermelho (NECIRrcv)
Código de programação para rodar os 2 Motores  com Receptor IR e o controle remoto RC-505, com temporizador ou delay e usando a Biblioteca para Infra Vermelho (IRremote)
Código de programação para rodar os 2 Motores  com Receptor IR e o controle remoto RC-505, sem temporizador ou delay e usando a Biblioteca para Infra Vermelho (IRremote)
Assista a vídeo aula que fizemos para ilustrar nossa 8ª aula do Curso de Arduino


Vale ressaltar que os exemplos acima tem como base um raciocínio simples, usando códigos mais simples ainda tendo em vista o nível iniciante de nossos alunos, futuramente vamos aprofundando e melhorando a codificação e funcionamento do mesmo.


A seguir temos o nosso trabalho para “casa ou mão na massa”, que é um desafio onde disponibilizamos um “tutorial” e/ou uma “vídeo-aula” onde o aluno ou os alunos do grupo deverão executar a tarefa proposta.


Vejam a seguir o vídeo aula deste mão na massa:



Lista de Materiais Necessários e Esquema:


Gerais: Cola quente, fios coloridos (azul, verde, preto e vermelho), ferro de solda, estilete, alicate de corte, etc...

Crie o seu Cantinho da Reciclagem



Para assistir a diversas vídeo-aulas, basta acessar o nosso canal no youtube:

http://youtube.com/SMEsergio

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